Bu belge RTLinux'ta programlamanın temellerini içermeye ayrılmıştır. Bir kez temelini anlarsanız bilginizi kendi kendinize geliştirmeniz zor değil. Böylece rtlinux kaynağı ile birlikte mevcut diğer bütün örnekleri inceleyip anlayabilirsiniz. Sonra modüller yazabilir ve onları deneyebilirsiniz. Modül programlama hakkında daha fazla bilgi için Ori Pomerantz tarafından yazılan Linux Çekirdek Modülü Geliştirme Kılavuzuna bakabilirsiniz.